首先從外觀入手，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常有著較為修長(zhǎng)的身形，因?yàn)樗枰獮檩敵鲚S提供足夠的旋轉(zhuǎn)空間，往往在一側(cè)會(huì)配備較大尺寸的手輪，方便手動(dòng)操作進(jìn)行多圈旋轉(zhuǎn)調(diào)試。像是一些大型閥門配套的多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，手輪直徑可達(dá)數(shù)十厘米，十分顯眼。
反觀推拉式執(zhí)行器，外觀相對(duì)緊湊、方正。它的主體結(jié)構(gòu)重點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)直線方向的推拉動(dòng)作，所以你會(huì)看到明顯的活塞桿外露部分，這是其核心的執(zhí)行部件，直接與負(fù)載連接，推動(dòng)或拉動(dòng)負(fù)載沿直線位移。
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的工作原理核心在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速齒輪組，帶動(dòng)輸出軸做連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一圈又一圈，就像鐘表的指針不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)精準(zhǔn)控制閥門等設(shè)備的開度，常見于閘閥的驅(qū)動(dòng)，能夠精準(zhǔn)調(diào)節(jié)流體的通斷程度。
推拉式執(zhí)行器則是依靠?jī)?nèi)部的活塞裝置，當(dāng)液壓油或氣源進(jìn)入腔體一側(cè)時(shí)，推動(dòng)活塞向另一側(cè)移動(dòng)，活塞桿隨之伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)直線的推拉效果。比如在氣缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，推拉式執(zhí)行器快速、精準(zhǔn)地搬運(yùn)物料，每次動(dòng)作都是直線往復(fù)。
在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器多現(xiàn)身于對(duì)旋轉(zhuǎn)角度控制要求高、調(diào)節(jié)范圍大的場(chǎng)合。像城市供水系統(tǒng)中的大型水閘，需要通過(guò)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器緩慢、精細(xì)地調(diào)整閘板開度，控制水流流量，保障供水穩(wěn)定。
推拉式執(zhí)行器更多用于需要直線力傳遞、動(dòng)作迅速的地方。汽車制造廠里的焊接機(jī)器人，利用推拉式執(zhí)行器快速推動(dòng)焊槍到達(dá)指定位置，完成焊接點(diǎn)的精準(zhǔn)焊接，高效且可靠。
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